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问题：
[单选题]在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
A、逐渐减小
B、先达到最大，然后快速降低再缓慢增加
C、逐渐增加
D、缓慢增加到最大值，然后快速下降
参考答案：
D
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