[填空题]在机电一体化系统稳态设计的负载分析中，常见的典型负载形式有：（）等。

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• ●    简述机电一体化系统设计过程。
• ●    机电一体化系统设计方法有（）。
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• ●    在机电系统中，已知电动机输出转矩小于负载转矩，且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同，而负载转矩的作用方向与转速相反，则系统正处于（）