[单选题]动臂式起重机均应安装力矩限制器，其综合误差不应大于（）。

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• ●    起重机的起重量≥（）时应装力矩限制器．
• ●    动臂式起重机均应安装力矩限制器，其综合误差不应大于（）。
• ●    履带式起重机，起重量等于或大于（）的汽车起重机和轮胎式起重机应设置力矩限制器。
• ●    塔式起重机的力矩限制器的系统综合精度不得劣于（）。
• ●    塔式起重机力矩限制器一般有（）
• ●    臂架式起重机应设有力矩限制器和（）
• ●    起重机力矩限制器的综合误差不应大于（）。
• ●    塔式起重机力矩限制器起作用时，允许（）。
• ●    塔式起重机力矩限制器起作用时，允许()
• ●    非塔式起重机的起重力矩限制器的报警精度不应大于（）。
• ●    对小车变幅的塔式起重机，起重力矩限制器应分别由（）进行控制。
• ●    汽车起重机，对于（）的起重机要设置力矩限制器，且有报警装置。