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问题:

[多选题]增加一个开环极点,对系统的根轨迹有以下影响()。

A、改变根轨迹在实轴上的分布
B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、根轨迹曲线将向左移动,有利于改善系统的动态性能

参考答案: A| B| C