[判断题]改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。

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• ●    稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( )
• ●    系统稳态误差与系统的结构和参数（）（有/无）关
• ●    系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
• ●    通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的阻尼比和（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。
• ●    控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。
• ●    稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。
• ●    简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。
• ●    从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。
• ●    试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
• ●    什么叫做控制系统的稳态误差？改善系统稳态误差的措施有哪些？
• ●    控制系统的稳态误差反映了系统的（）
• ●    系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。