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问题：
[问答题]电气制动由哪两种形式，它们各有什么优点？
参考答案：
⑴电气制动有电阻制动和再生制动两种形式。⑵电阻制动的优点在于结构简单、控制容易，在电网断电时，利用车上的蓄电池作励磁电源，电阻制动还能发挥作用。⑶再生制动的优点是重量轻，产生制动的速的范围广，可以接近0速度时仍有制动力，可以节省能源。
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