[问答题]在调速系统中，既然有了电压负反馈环节，为什么还要设电流反馈环节？

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• ●    电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。
• ●    调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节
• ●    转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？
• ●    带电流正反馈、电流截止负反馈的电压负反馈调速系统具有“挖土机特性”，这主要与（）有关。
• ●    电压负反馈调速系统中，若电流截止负反馈也参与系统调节作用时，说明主电路中电枢电流（）。
• ●    电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节（）反馈环节。
• ●    在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是（）。
• ●    带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈、电流正反馈是性质完全不同的两种控制作用，具体来说（）。
• ●    电压电流双闭环调速系统中的电流正反馈环节是用来实现（）。
• ●    电压负反馈可以自动调速，那么单独用电流正反馈能否自动调速？
• ●    在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（），使机械特性变硬。
• ●    调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈是为了提高直流电动机硬度特性，扩大（）范围。