问题：
[问答题]技术创新的外部动力是指来自企业之外的自然环境、社会环境的激励和约束构成的创新动力。包括
参考答案：
①技术系统与自然环境的冲突迫使企业进行创新的压力；
②来自政策直接资助和各种优惠政策的创新推动力；
③来自惩罚性政策和各种法规限制的创新压力；
④来自社会经济发展阶段、经济周期、产业结构变化、市场结构变化构成的创新推动力和压力；
⑤来自具有不同价值取向的公众、各种团体及文化系统的舆论压力。
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