问题：
[多选题]我国收费公路发展历程大致经历了探索阶段、快速发展阶段、规范阶段三个阶段，这三个阶段划分的年份分别是（）。
A、1984年—1992年
B、1981年—1992年
C、1993年—1999年
D、1993年—1998年
E、1999年至今
参考答案：
A| D| E
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