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问题：
[问答题]MRP的发展经历了哪几个阶段？
参考答案：
MRP发展经历了以下三个阶段：
（1）基本MRP阶段：作为一种库存计划方法的改进，即物料需求计划阶段；
（2）闭环MRP阶段：作为一种生产计划与控制系统；
（3）MRPⅡ阶段：作为一种企业生产经营管理的计划系统，即制造资源计划。
