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问题：
[问答题]梁有几种形式？支座反力如何？
参考答案：
梁有三种形式：简支梁、外伸梁、悬臂梁。
支座反力的作用方向与作用在梁上的载荷的作用方向相反，大小相等。因为作用在梁上的外力包括载荷和支座反力。
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