[未知题]在数控机床坐标系中，绕平行于X.Y和Z轴的回转运动的轴，分别称为_______轴、______轴和_______轴。

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• ●    以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。