问题：

[多选题]

在教学活动中，教师通过各种形式的感知，丰富学生的直接经验和感性认识，使学生获得生动的表象，从而比较全面、深刻地掌握知识，这属于（      ）教学原则。

、巩固性原则
、理论联系实际
、量力性原则
、启发性原则
、循序渐进原则
、直观性原则